Kenshiro, το πρώτο ανατομικά ακριβές μυοσκελετικό ρομπότ!

Ομάδα του Εργαστηρίου JSK του Πανεπιστημίου στο Τόκιο ανέπτυξε το πρώτο ανατομικά ακριβές ρομπότ στην ιστορία, το Kenshiro! Ερευνητές ασχολούνται με μυοσκελετικά πολύπλοκα ρομπότ πάνω από μια δεκαετία αλλά στην πραγματικότητα τόση ακρίβεια δεν ήταν ποτέ απαραίτητη για τη λειτουργία των humanoids αλλά εξυπηρετούν μόνο επιστημονικούς σκοπούς.

To Kenshiro έχει ύψος 158 εκατοστά και ζυγίζει 50 κιλά. Η ομάδα κατάφερε να δημιουργήσει μύες που εξομοιώνουν σχεδόν τις ίδιες αρθρώσεις όπως και οι πραγματικοί μύες του ανθρώπου, 160 στο σύνολο: 25 για κάθε πόδι, 6 για κάθε ώμο, 76 για τον κορμό και 22 στον λαιμό. Συγκριτικά, το ανθρώπινο σώμα περιέχει περίπου 650 μύες.

Σίγουρα το Kenshiro είναι μια διαφορετικής φιλοσοφίας ρομπότ από το KURATAS για παράδειγμα, το οποίο έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί για …διαφορετικούς σκοπούς. Το παρακάτω βίντεο είναι αρκετά διαφωτιστικό ως προς τον προγραμματισμό που χρειάστηκε για τη λειτουργία του Kenshiro:


Πηγή: techgear.gr